GPS를 활용한 비행모드로 고도와 위치가 고정됩니다. 타사의 P모드(포지셔닝)와 비슷한 움직임을 보입니다. 일반적으로 가장 많이 사용하는 모드이며 조종기 SC 토글스위치 를 가장 상단으로 위치했을 때 선택할 수 있습니다. GCS내 제어/상태창의 Sat Count 가 6개이상 이며 LED가 녹색일 때 활성화 되며 사용가능합니다.

GPS와 지자계 센서를 제외한 비행모드로 고도는 유지되지만 위치는 고정되지 않습니다. 타사의 A모드(Atti)와 동일한 움직임을 보입니다. 조종기 SC 토글스위치 를 가장 중단으로 위치했을 때 선택할 수 있습니다. GPS의 숫자가 잘 잡히지 않거나 지자계센서(나침반) 오류가 빈번히 발생하는 지역에서 이 모드를 활용해 이륙할 수 있습니다. 이륙은 가능하나 위치가 고정되지 않으므로 기체를 더욱 신중히 제어해야 합니다.

기본적으로 Loiter 모드가 활성화된 상태에서 동작하며 비행 계획(Mission Planner)을 활용해 입력한 임무를 자동수행하는 모드입니다. 이미 비행계획을 본체에 입력했다면 모드를 바꾸는 순간 즉시 그 비행계획을 수행하려 할 것입니다. 그러므로 AUTO모드를 선택하기 전에 이전에 입력된 임무미션 수행절차를 꼭 확인하시기 바랍니다. 임무수행중 이라도 토글키를 움직여 모드를 바꾸면 임무수행이 즉시 중지됩니다.

1차 저전압경고 와 2차 긴급경보(Critical Voltage) 로 이루어지며 1차 저전압 경고 시 부져가 울리고 LED가 노란색으로 변경되어 빠르게 깜빡이게 됩니다. 또한 조종기 와 GCS 상에서 저전압시 경고의 음성과 조종기 햅틱(진동) 반응을 느낄 수 있습니다. 2차 긴급경보 시에는 지정된 RTL(자동홈포인트 복귀)모드로 자동으로 변경되며 기체가 홈포인트로 복귀 후 착륙합니다.

RTL(Return to Lunch) 홈포인트 복귀이며 조종기의 신호가 끊어지거나, 조종기가 꺼지거나,혹은 수신기의 전원이 차단되어 발생할 수 있습니다. 기체와 의 조종기 신호가 끊어지거나 차단되면 LED는 노란색을 깜빡이며 기체는 10초간 공중에서 대기한뒤 다시 신호가 복귀되면 정상동작하고 그렇지 못할 시 RTL 모드로 진입하여 복귀하게 됩니다.